Don Alonso Quijana hidalgó háznépével falujában él és lovagregények olvasásával tölti az idejét. Olvasmányai lassan betöltik napjait és már nem tud különbséget tenni a valóság és a regények világa között. Lovát Rocinante-nak nevezi, ő maga felveszi a Don Quijote de La Mancha nevet és elindul első kalandjára. Hű szolgájával kel a hosszú útra, az együgyű paraszttal, Sancho Panza-val, hogy legyőzze az óriásokat és a varázslókat, védelmezze az ártatlanokat és a nőket. Képtelen kalandok során próbálja bizonyítani élete értelmét...